這種自定義的自動(dòng)傳感器流水線機(jī)器已被設(shè)計(jì)成模塊化,以允許不同的配置,為任何客戶的現(xiàn)場(chǎng)。它是為電子傳感器組裝而設(shè)計(jì)的。
第一個(gè)立柱從卷軸上使用切割工具后,矯直和定位他們?cè)谝粋€(gè)托盤轉(zhuǎn)移,構(gòu)成骨干的機(jī)器。一臺(tái)HCCB MGA技術(shù)的彎曲機(jī)通過(guò)將它們彎曲到所需的形狀和切割到預(yù)期的尺寸來(lái)準(zhǔn)備傳感器。一個(gè)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人接收準(zhǔn)備好的傳感器,并將其放置在托盤上所提供的位置上。
該設(shè)置是面向和轉(zhuǎn)移到激光焊接站與視覺(jué)控制的鏡頭。托盤是移動(dòng)的數(shù)字XYZ軸把焊接點(diǎn)在點(diǎn)火位置下的固定激光。然后托盤被轉(zhuǎn)移到一個(gè)3D視覺(jué)缺陷檢查。
最后,該集合提供給線路操作員,他們可以進(jìn)行最后的視覺(jué)檢查并拒絕任何項(xiàng)目。線路操作員可以將組裝好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到流程的下一個(gè)步驟。


